当计算机在重启时提示“软硬件更改安装了未正确签名”，这通常与驱动程序、系统更新或安全设置相关。未正确签名的软件或硬件可能来自第三方制造商，未通过微软的WHQL认证，导致系统安全机制发出警告。以下是一些实用的解决方法，帮助计算机软硬件研究者排查和修复问题。

尝试进入安全模式。在启动时按F8键（Windows 10及更高版本可能需要从恢复环境进入），选择“安全模式”启动。在安全模式下，系统仅加载基本驱动，这有助于确定问题是否由某个驱动程序引起。如果安全模式下不出现提示，则问题可能源于某个第三方驱动或软件。

检查并更新驱动程序。打开设备管理器（右键点击“此电脑”选择“管理”，然后进入“设备管理器”），查找带有黄色感叹号的设备。右键点击这些设备，选择“更新驱动程序”，或从制造商官网下载最新版本的签名驱动程序并安装。确保所有驱动程序都经过数字签名，以避免兼容性问题。

第三，禁用驱动程序强制签名。这是一个临时解决方案，适用于测试目的。在Windows启动时，进入高级启动选项（通常通过设置中的“恢复”选项或重启时按Shift键），选择“疑难解答” > “高级选项” > “启动设置”，然后重启并选择“禁用驱动程序强制签名”。注意，这可能会降低系统安全性，仅建议在确认软件来源可靠时使用。

第四，运行系统文件检查器（SFC）和部署映像服务与管理（DISM）。以管理员身份打开命令提示符，输入“sfc /scannow”并回车，扫描并修复系统文件。如果问题依旧，运行“DISM /Online /Cleanup-Image /RestoreHealth”命令，修复Windows映像。这些工具可以解决由系统文件损坏引起的签名问题。

第五，检查最近安装的软件或更新。在控制面板中查看“程序和功能”，卸载最近安装的未签名软件或驱动程序。在Windows更新历史中，回滚最近的可疑更新。使用系统还原功能，恢复到问题出现前的状态，也是一个有效的方法。

如果问题持续存在，考虑硬件兼容性。对于计算机软硬件研究者，这可能涉及检查BIOS/UEFI设置，确保启用了安全启动选项，并更新固件到最新版本。如果使用了未认证的硬件设备，尝试移除后重启测试。

解决“软硬件更改安装了未正确签名”提示需要从软件和硬件两方面入手。作为研究者，建议优先使用官方签名的驱动和软件，以维护系统稳定性。如果问题复杂，参考微软官方文档或咨询专业技术社区，进一步深入分析。